Casita IOT del gato

noviembre 09, 2025

Casita IOT del gato

Pasos para crear un caja para que tu gatito vaya al baño con tecnología de punta.

La idea del proyecto sería algo así:

El gatito cuando entra y sale pisa la alfombra y se enciende la luz utravioleta antibacterial (circuito eléctrico sencillo).

Tú puedes ver desde tú celular (IOT) la temperatura y humedad de la caja de arena que está dentro, lo que te va a dar indicaciones si es hora de cambiar la arena por la humedad del pis del gatito.

Hablando del proyecto IOT, guia general de lo que vas a lograr:

La placa Lafvin que es un microcontrolador Arduino→ envía lecturas (JSON) por USB/Serial ( yo utilicé este microcontrolador sin wifi pero puedes buscar y trabajar con Arduino ESP 32 que tiene wifi y bluetooth).

La PC lee ese puerto con el programa IDE.

El programa publica los datos en el broker público HiveMQ

Tu celular con IoT MQTT Panel se suscribe y ve los valores en tiempo real

Herramientas digitales:

1- IDE de Arduino (enlace de descarga aquí downloads). Para la computadora.

2- App de Play Store: IoT MQTT Panel (enlace de descarga aquí descarga ). Para tu celular.

3- Broker público HiveMQ (enlace de descarga aquí ).

Deberás conseguir:

Placa Arduino, cables, sensor de humedad DHT 11, placa protoboard

Materiales para el armado de la estructura y luz:

1 -Caja para reciclar de cartón o similar

2- Pistola de silicona y silicona caliente

3- cable de cobre

4- Diodo o led del color que te guste

5- Pila Cr 2032

Pasos para amar un circuito electrónico simple aquí el enlace

Utiliza la caja para armar la estructura y coloca el circuito como en la imagen usando el cable y la fuente o pila y el diodo

La conexión de los cables y el sensor a tener en cuenta.

Los pines de la versión con PCB del DHT11 son:

GND: conexión con tierra
DATA: transmisión de datos
VCC: alimentación

dht11 con pcb

Ahora el microcontrolador Arduino y su utilidad:

El Arduino IDE te permite programar y ver los datos del sensor directamente (en el monitor serial).

En este caso, el proyecto funciona localmente, es decir:

El Arduino mide temperatura y humedad (DHT11).
Enciende el LED cuando hay alarma.
Ves los datos en la PC con el Monitor Serial.

Pero los datos no llegan a Internet, o sea no se pueden ver en el celular ni en MQTT

El programa en Python, el script toma esos datos y los publica en un servidor MQTT por ejemplo HiveMQ.

Así que descargar Python es buena idea:

Paso 1: Instalar Python

Duante la instalación: Tildá “Add Python to PATH” antes de continuar.

Para comprobar que se instaló bien , abrí una consola (CMD) y escribí:

python --version

Si te muestra algo como Python 3.12.x, está perfecto.

Paso 2: Instalar los paquetes necesarios

En la misma consola (CMD), escribí:

pip install pyserial paho-mqtt

Esto instala:

pyserial: para leer los datos desde el puerto USB del Arduino/Lafvin

paho-mqtt: para publicar mensajes al broker MQTT

Crear el script puente “serial_to_mqtt.py”
Abrir el Bloc de notas o VS Code, pegar el siguiente código, y guardarlo como serial_to_mqtt.py
import serial
import time
import paho.mqtt.client as mqtt
import json

# --- CONFIGURACIÓN ---
SERIAL_PORT = "COM3" # 👈 Cambiá este número si tu Arduino usa otro puerto (COM4, COM5...)
BAUD_RATE = 9600
MQTT_BROKER = "broker.hivemq.com"
MQTT_PORT = 1883
MQTT_TOPIC = "joyce/casita_gato"

# --- CONEXIÓN MQTT ---
client = mqtt.Client()
client.connect(MQTT_BROKER, MQTT_PORT, 60)
client.loop_start()

# --- CONEXIÓN SERIAL ---
ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE)
time.sleep(2)
print("Conectado al Arduino. Enviando datos a MQTT...")

# --- BUCLE PRINCIPAL ---
while True:
try:
line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
if line:
print("Dato recibido:", line)
client.publish(MQTT_TOPIC, line)
except Exception as e:
print("Error:", e)
time.sleep(2)

IDE de Arduino

El Arduino IDE (entorno de desarrollo) sirve para escribir el código del DHT11 (sensor de humedad), verificarlo para detectar errores y subirlo al Arduino por el cable USB.
DHT 11

Asi que a copiar el código, compilarlo y enviarlo a la placa Lafvin.

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2 // Pin de datos del DHT11
#define DHTTYPE DHT11 // Tipo de sensor
#define CONTACT_PIN 3 // Cable que detecta si el gato entra
#define LED_PIN 13 // LED integrado del Arduino (indica alarma)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

unsigned long lastPublish = 0;
const unsigned long interval = 5000; // cada 5 segundos

void setup() {
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(CONTACT_PIN, INPUT_PULLUP); // usamos pull-up interno
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
Serial.println("{\"status\":\"ready\"}"); // mensaje inicial JSON
}

void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - lastPublish >= interval) {
lastPublish = now;

float humidity = dht.readHumidity();
float temperature = dht.readTemperature();

if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) {
Serial.println("{\"error\":\"sensor_error\"}");
return;
}

bool catDetected = (digitalRead(CONTACT_PIN) == LOW); // los cables se tocan
bool humidityHigh = humidity > 70.0; // umbral de humedad alta
bool alarm = catDetected || humidityHigh;

// Enciende o apaga LED integrado
digitalWrite(LED_PIN, alarm ? HIGH : LOW);

// Enviar datos en formato JSON
Serial.print("{\"temp\":");
Serial.print(temperature, 1);
Serial.print(",\"hum\":");
Serial.print(humidity, 1);
Serial.print(",\"contact\":");
Serial.print(catDetected ? 1 : 0);
Serial.print(",\"alarm\":");
Serial.print(alarm ? 1 : 0);
Serial.println("}");
}
}

Código Arduino completo para este proyecto DHT11 + sensor de entrada + LED integrado

Comprobar que la conexión de arduino y la conexión del puerto estén correctas.

Comprobar si está instalada la librería del sensor DHT11 (la que dice DHT sensor library by Adafruit), también se instalará automáticamente Adafruit Unified Sensor.